1.硬齒面減速器的齒輪硬度大于350hbs，其兩個齒輪為硬齒面，常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動。
2.軟齒面硬度350hds。一對齒輪中，至少要有一個軟齒面，主要用在一些對精度要求不高的普通中低速齒輪傳動中。
設計時通常考慮以下幾點：
1.硬齒面減速器的閉式齒輪傳動應按齒根彎曲疲勞強度設計。
2.硬齒面減速器的開口齒輪轉動。主要失效形式是齒面磨損或輪齒斷裂。所以在設計時也要考慮硬齒面減速器磨損的影響。
3.在正常工作環境下，根據齒面接觸疲勞強度，以減速器的接觸強度為主體，設計出軟齒面小于等于350hbs的鋼齒輪傳動。
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