減速機的型號多種多樣，例如常見的擺線式針輪減速機、斜齒輪減速機、圓柱齒輪減速機等等。
       這里我們就對型號做一下具體的解釋。 
       1、E---代表安裝法蘭，與電機自在配套; 
       2、B---代表蝸輪蝸桿減速機，包含RV蝸輪蝸桿減速機; 
       3、V---代表臥式安裝，即輸出軸朝上; 
       4、O---代表輸出端為空心，可自行配對輸出軸的長短; 
       5、C---代表電磁剎車器，其間BKACS、BKVCS蝸輪減速機聚散剎車等; 
       6、S---代表電磁聚散器，其間BKACS、BKVCS蝸輪減速機聚散剎車等; 
       7、W--代表雙級蝸輪減速機，(或是雙段) 別的Rv蝸輪蝸桿減速機都有一個通用的代號，即NMRV，指的是鋁合金蝸輪蝸桿減速機。 大部分減速機廠一般以幾個大寫字母組成一個代號，減速機類型含義應當包含代號、中心距以及傳動比這三個參數組成，比方減速機類型BKV100-1/30。